美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Mini58 強(qiáng)度特別高:采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工,最高過載為額度量程的4.9到21倍;傳感器有中通孔,可安裝連桿和線纜;高信噪比:硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍,信號(hào)發(fā)大后,可到達(dá)接近零的噪聲失真。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1) 遙控機(jī)器人
2) 機(jī)器人手術(shù)
3) 風(fēng)洞測(cè)試
軸
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量程
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SI-700-30
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SI-1400-60
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SI-2800-120
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Fx, Fy(±N)
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700
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1400
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2800
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Fz(±N)
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1700
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3400
|
6800
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Tx, Ty(±Nm)
|
30
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60
|
120
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Tz(±Nm)
|
30
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60
|
120
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分辨率
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(1:控制模式 2:網(wǎng)絡(luò)/采集模式)
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1
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2
|
1
|
2
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1
|
2
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Fx, Fy(N)
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1/3
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1/6
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2/3
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1/3
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1/2
|
3/4
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Fz(N)
|
1/2
|
1/4
|
1
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1/2
|
2
|
1
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Tx, Ty(Nm)
|
1/100
|
1/200
|
1/50
|
1/100
|
1/25
|
1/50
|
Tz(Nm)
|
1/160
|
1/320
|
1/80
|
1/160
|
1/40
|
1/80
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單軸向過載量
|
單位
|
Fxy
|
±21000
|
N
|
Fz
|
±48000
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Txy
|
±590
|
Nm
|
Tz
|
±800
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剛性(計(jì)算值)
|
單位
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X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
|
2.5x108
|
N/m
|
Z-axis force (Kz)
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3.7x108
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X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
|
1.1x105
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N/m/rad
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Z-axis torque (Ktz)
|
2.0x105
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諧振頻率(測(cè)量值)
|
單位
|
Fx, Fy, Tz
|
3000
|
Hz
|
Fz, Tx, Ty
|
5700
|
物理參數(shù)
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單位
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重量
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0.5
|
kg
|
直徑
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58
|
mm
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高度
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30
|