美國ATI六軸力/力矩傳感器 Mini45 全球最小的六自由度傳感器之一,采用緊湊及低型面設計。傳感器有中通孔,可安裝連桿和線纜。強度特別高:采用高強度不銹鋼線切割加工,最高單軸過載為額度量程的5.7到25.3倍;高信噪比:硅應變片信號強于傳統應變片75倍,信號發大后,可到達接近零的噪聲失真。
應用領域:
1) 遙控機器人
2) 機器人手術
3) 機械手臂研究
4) 手指力研究
軸
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量程
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SI-145-5
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SI-290-10
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SI-580-20
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Fx, Fy(±N)
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145
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290
|
580
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Fz(±N)
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290
|
580
|
1160
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Tx, Ty(±Nm)
|
5
|
10
|
20
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Tz(±Nm)
|
5
|
10
|
20
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分辨率
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(1:控制模式 2:網絡/采集模式)
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1
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2
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1
|
2
|
1
|
2
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Fx, Fy(N)
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1/8
|
1/16
|
1/4
|
1/8
|
1/2
|
1/4
|
Fz(N)
|
1/8
|
1/16
|
1/4
|
1/8
|
1/2
|
1/4
|
Tx, Ty(Nm)
|
1/376
|
1/752
|
1/188
|
1/376
|
1/94
|
1/188
|
Tz(Nm)
|
1/752
|
1/1504
|
1/376
|
1/752
|
1/188
|
1/376
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單軸向過載量
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單位
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Fxy
|
±5100
|
N
|
Fz
|
±10000
|
Txy
|
±110
|
Nm
|
Tz
|
±140
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剛性(計算值)
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單位
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X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
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7.4x107
|
N/m
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Z-axis force (Kz)
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9.8x107
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X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
|
1.7x104
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N/m/rad
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Z-axis torque (Ktz)
|
3.5x104
|
諧振頻率(測量值)
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單位
|
Fx, Fy, Tz
|
5600
|
Hz
|
Fz, Tx, Ty
|
5400
|
物理參數
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單位
|
重量
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92
|
g
|
直徑
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45(外徑)9.5(內徑)
|
mm
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高度
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15.7
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